Демонстрационный стенд имитации механизированной крепи
Конструктивно система состоит из следующих блоков:
- Блоки автоматизированного управления механизированными шахтовыми крепями производства Бьюсайрус (далее Блок автоматизации).
- Устройство имитации датчиков механизированнйо крепи (далее Устройство имитации).
- PC под управлением ОС Windows для индикации 3D модели механизированной крепи в реальном времени (Далее Компьютер).
Принцип действия
По команде пользователя Блок автоматизации посылает управляющие воздействия, которые перехватываются Устройством имитации. Оно, в свою очередь, изменяет состояние модели механизированной крепи и, в качестве обратной связи, имитирует изменение показаний ее датчиков. Помимо этого, устройство имитации отправляет текущие данные на Компьютер, где высокоуровневое ПО динамически отображает 3D модель имитируемой крепи. Таким образом, пользователь может управлять виртуальной механизированной крепью и видеть результат своих действий на экране монитора.
3D модель механизированной крепи создана в среде 3D Max сторонним разработчиком. Далее эта модель импортирована в программную среду разработки игр Blitz3D. Устройство имитации выполнено в отдельном блоке с применением микроконтроллера AVR ATmega8.
На фото представлен демонстрационный стенд, используемый на выставке "Уголь и Майнинг" в Новокузнецке.
Данная работа выносилась на защиту дипломного проекта по окончании обучения в ВУЗе.
